lo último creación de robots Tiene sus raíces en la anatomía humana. Investigadores del Instituto Federal Suizo de Tecnología en Lausana han desarrollado una mano robótica con un rango de movimiento más amplio que cualquier cosa hecha de carne y hueso: puede separarse de un brazo y deslizarse, doblar los dedos hacia atrás e incluso levantar y maniobrar múltiples objetos a la vez.
La mano robótica desmontable, descrita en un artículo publicado el martes en Nature Communicationsse desarrolló en dos fases. La primera versión del robotic tenía cinco dedos y exhibía destreza y agilidad comparables a la mano humana mientras navegaba en espacios reducidos.
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La segunda versión del robotic utilizó un sexto dedo para manipular aún más los objetos agarrados. El robotic de seis dedos pudo pellizcar y levantar una pequeña bola y usar sus dedos para sostener objetos simultáneamente contra ambos lados de su palma. Cuando está unida a un brazo, la mano puede recoger objetos más grandes de la misma manera que lo haría un humano.
La demostración de destreza más impresionante provino de una easy prueba con una botella de mostaza. La mano robótica desenroscó la tapa mientras sostenía la botella en su lugar, demostrando un alto nivel de management motor fino.
El equipo de investigación comentó este amplio management en su artículo, explicando cómo la mano del robotic puede superar las limitaciones humanas típicas.
“Si bien nuestra mano robótica puede realizar modos de agarre comunes como las manos humanas, nuestro diseño supera las capacidades humanas al permitir que cualquier combinación de dedos forme pares de dedos opuestos, lo que permite el agarre simultáneo de múltiples objetos con menos dedos y un agarre no antropomórfico”. el equipo señaló en el artículo.
Un representante del proyecto de investigación no respondió de inmediato a una solicitud de comentarios.
Los investigadores esperan que algún día la mano pueda ayudar en situaciones difíciles de socorro en casos de desastre o apoyar a los trabajadores de almacenes y fábricas.
“La capacidad de arrastrarse directamente hasta un objeto objetivo y agarrarlo también permite un manejo eficiente en entornos como almacenes, donde los objetos pueden estar ubicados dentro de estanterías densas”, escribió el equipo. “O en la robótica de servicio, donde el sistema puede recuperar de forma autónoma los artículos caídos”.
En su artículo, el equipo de investigación escribió que esperan que su “configuración no tradicional pueda servir eficazmente en entornos especializados que requieren capacidades de manipulación aumentadas”. Si bien la mano robótica propuesta no es antropomórfica, no descarta su potencial para aplicaciones protésicas.
