Ingenieros del MIT y la Universidad de Stanford han desarrollado una pinza robótica con forma de enredadera que envuelve objetos antes de levantarlos suavemente.
El innovador robot consta de una caja presurizada que libera tubos inflables capaces de expandirse alrededor de los objetos antes de retraerse para levantarlos.
Los ingenieros lo han diseñado para manejar con seguridad objetos frágiles como un jarrón de vidrio, así como otros más pesados y de formas extrañas como sandías.
En lo que podría resultar un desarrollo innovador para la industria del cuidado, incluso puede levantar a un ser humano.
En comparación con algunos de los otros robots centrados en el cuidado como el robear abandonadoeste nuevo diseño ciertamente parece un intento más serio de abordar algunos de los desafíos que enfrentan quienes trabajan en la industria del cuidado.
“Sacar a una persona de la cama es una de las tareas más agotadoras físicamente que realiza un cuidador”, dijo Kentaro Barhydt, candidato a doctorado en el Departamento de Ingeniería Mecánica del MIT. dijo en un comunicado. “Este tipo de robot puede ayudar a aliviar al cuidador y puede ser más suave y cómodo para el paciente”.
El robot inspirado en una enredadera funciona cambiando entre configuraciones de circuito abierto (extender y envolver) y de circuito cerrado (formar una eslinga y levantar). El mecanismo de cierre del bucle permite al robot asegurar y levantar objetos o personas sin ningún reposicionamiento perturbador o movimiento significativo. En particular, el robot puede incluso deslizarse debajo de una persona que está acostada en una cama antes de crear bucles cerrados alrededor del torso y las piernas para realizar el levantamiento. Mire el vídeo a continuación para verlo en acción.
Como puede ver, la estructura suave e inflable del robot parece hacerlo ideal para aplicaciones en residencias de ancianos, ayudando a los cuidadores a mover a los pacientes de forma cómoda y segura.
Esta notable tecnología también podría modificarse para llevar a cabo tareas en agricultura, atención médica, industria pesada y operaciones portuarias automatizadas, dijo el equipo.
El MIT y la Universidad de Stanford aún no han compartido una fecha objetivo para el despliegue comercial del robot, lo que sugiere que todavía se necesita bastante desarrollo y pruebas antes de que haya alguna esperanza de un lanzamiento significativo.
